http://streetcross.files.wordpress.com/2009/04/grub2.png

Para instalar la nueva versión del grub solo debes seguir los siguientes basos:

sudo apt-get install grub2
Tras instalarlo reiniciamos, y veremos en la primera entrada del grub Chainload into GRUB 2. Al ingresar en GRUB2 notarán el cambio en el despliegue de la imagen de fondo y el menú desde el cual podrán seleccionar el sistema operativo a iniciar.
Si ocurrió alguna problema durante el inicio, se puede volver a iniciar
cualquiera de los sistemas operativos instalados mediante elGRUB
anterior. Si todo salió bien, ya pueden sobreescribir el cargador de
arranque antiguo con el nuevo. Para ello hay que ejecutar como root:
upgrade-from-grub-legacy
En GRUB2 a configuración se almacena en el archivo /boot/grub/grub.cfg,
que es generado automáticamente. Si la imagen de fondo de GRUB2 no
acaba de ser de tu gusto, pueden obtener más imágenes instalando el
paquete grub2-splashimages o crear una.

*** Si se te rompe el grub y no te arranca nada, NO TE ALARMES,
arranca tu equipo desde un live-cd, el propio de Jaunty sirve, y una
vez arranques abre una consolay  sigue estas instrucciones ( SOLO EN
CASO DE ERROR) :

1.  crear un directorio y montar allí la partición de Ubuntu:

sudo mkdir /media/ubuntu
sudo mount /dev/hda1 /media/ubuntu

2. Luego conectar el directorio dev del livecd con el de la partición Ubuntu:

sudo mount --bind /dev /media/ubuntu/dev

3. El comando necesario para cambiar el origen del directorio raiz es:

sudo chroot /media/ubuntu/

4. Ahora instalamos el GRUB en el MBR del primer disco duro, que normalmente estará configurado como Primary Master (hda) aunque en mi caso esta

grub-install /dev/hda

Y con esto ya tienes tu flamante Ubuntu con Grub2